（二）方法二 sudo rosdep init做的事情其实就是下载了一个20-default.list文件到 /etc/ros/rosdep/sources.list.d文件夹下，我们可以手动创建这个文件然后粘贴内容，创建文件: sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.
步骤1： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 步骤2： sudo apt instal
